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諧波減速器基本特點

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諧波減速器基本特點 1.承載能力高 諧波傳動中,齒與齒的嚙合是面接觸,加上同時嚙合齒數(重疊系數)比較多,因而單位面積載荷小,承載能力較其他傳動形式高。 2.傳動比大 單級諧波齒輪傳動的傳動比,可達 i=70~500。 3.體積小、重量輕。 4.傳動效率高、壽命長。 5.傳動平穩、無沖擊,無噪音,運動精度高。 6.由于柔輪承受較大的交變載荷,因而對柔輪材料的抗疲勞強度、加工和熱處理要求較高,工藝復雜。 諧波減速器在國內于六七十年代才開始研制,已有不少廠家專門生產,并形成系列化。廣泛應用于電子、航天航空、機器人等行業,由于它的獨特優點,在化工行業的應用也逐漸增多。 諧波齒輪減速機在航空、航天、能源、航海、造船、仿生機械、常用軍械、機床、儀表、電子設備、礦山冶金、交通運輸、起重機械、石油化工機械、紡織機械、農業機械以及醫療器械等方面得到日益廣泛的應用,特別是在高動態性能的伺服系統中,采用諧波齒輪傳動更顯示出其優越性。它傳遞的功率從幾十瓦到幾十千瓦,但大功率的諧波齒輪傳動多用于短期工作場


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